亡くなった人の遺産を配偶者や血族が受け継ぐこと。

戦前は戸主（長男）が単独で全遺産を相続する
「家督相続制」が基本でした。

1947年の民法改正により
この家督相続制は廃止され、
「共同相続制」
　（遺言で遺産分割方法を指定できる。
　　遺言がなければ法定相続、相続人全員による遺産分割協議）
が採用されました。

日本の今の遺産相続制度は、
遺言者（遺産を残す人）がそれぞれの家庭の状況にあわせて
「遺言」で遺産分割の方法を指定しておくことで、
相続が円滑に執行（実現）されることを基本原則にしています。

法定相続・遺産分割協議を使うのは、あくまでも遺言がない、
やむを得ない場合の対応なのです。