「相続」であれば、登録免許税について、

所有権移転登記の税率は

　　1000分の4

で済みます。

しかし、「死因贈与契約」の場合の税率は

　　1000分の20

になってしまいます。

　※参照 国税庁ＨＰ 登録免許税の税額表
　　　http://www.nta.go.jp/taxanswer/inshi/7191.htm

トラブル回避のためにも

「譲る」「贈る」などのあいまいな表現は使わず、

相続人に対する財産には「相続させる」という文言を使いましょう。